Bàn chân SACH(Solid Ankle Cushion Heel)

Tên của bàn được đặt đúng với đặc điểm của nó “Cứng cổ chân và mềm gót chân”. Được thiết kế đơn giản với một lõi bằng gỗ, composite hay bằng nhựa cứng, được đúc bên ngoài là vật liệu xốp, đàn hồi (PU, cao su) theo hình dáng thẩm mỹ của bàn chân.Về chức năng của bàn chân SACH thì rất hạn chế so với các bàn chân khác, nhưng bù lại với thiết kế đơn giản và giá thành thấp nên bàn chân sách được sử dụng rộng dãi ở các nước đang phát triển
Bàn chân một trục
Bàn chân có khớp một trục được thiết kế với hai phần riêng biệt
Khớp cổ chân thường được đúc bằng các vật liệu có độ bền cao như hợp kim nhôm, titan hay cũng có thể bằng thép, inox.
Phần bàn chân có lõi gỗ hoặc composite được đúc từ những vật liệu xốp mềm (PU) giúp bàn chân có tính thẩm mỹ hơn. Bàn chân một trục có khả năng chuyển động theo hướng gấp gan và gấp mu bàn chân một cách thụ động nó giúp người sử dụng chân giả có được sự tiếp đất êm ái và bước đi nhịp nhàng.Nhựơc điểm của bàn một trục là trong lượng nặng và cần bảo dưỡng thường xuyên.
Bàn chân đa trục

Thường được chế tạo với hai trục chuyển động là gấp gan gấp mu và nghiêng trong nghiêng ngoài, hai chuyển động này cho phép người đi chân giả di chuyển thoải mái trên địa hình không bằng phẳng, giúp người đi chân giả giữ thăng bằng tốt hơn, ngoài ưu điểm trên bàn chân có khớp đa trục thường có trọng lượng nặng hơn.Bàn chân có khớp đa trục truyền thống đã được sử dụng một thời gian dài nhưng với sự phát triển của kỹ thuật và đầu tư nghiên cứu chúng đã dần được thay thế bằng các loại bàn chân có tính ưu việt hơn như bàn chân carbon có độ linh hoạt và trọng lượng nhẹ hơn
Bàn chân Carbon
Bàn chân carbon không thực sụ có các trục khớp như bàn chân đa trục nhưng carbon với đặc tính khả năng đàn hồi tốt nên nó cho phép thực hiện các chuyển động chức năng tương tự như chân thật (gấp gan-gấp mu, nghiêng trong-nghiêng ngoài) khi có ngoại lực tác động, ngoài ra chân giả carbon còn tích trữ năng lượng giúp người đi chân giả đi chân nhẹ nhàng và giảm tổn hao năng lượng.

Bàn chân dùng để chạy.

thiết kế bàn chân thể thao luôn được chú trọng tới thiết kế có hình dáng động lực học tốt,(hình chữ C hoặc chữ L) kết hợp với các vật liệu có tính đàn hồi cao có khả năng tích trữ năng lượng giúp người chạy đẩy người về phía trước một cách mạnh mẽ, giúp người vận đông viên chạy nhanh và tốn ít năng lượng hơn, hiện nay Carbon là vật liệu có tính ưu việt hơn cả trong chế tạo bàn chân thể thao cũng như những lõi bàn chân thông thường.
Bàn chân điện sinh hoc

Bàn chân siêu thông minh này cung cấp một mức độ chức năng thay thế gần như đầy đủ cho phần bàn chân bị mất. Có khả năng tư duy độc lập, biến đổi cách đi lên, xuống cầu thang và dốc, cũng như đi trên mặt đất bằng phẳng hoặc không bằng phẳng.
Bàn chân tự gập hoặc duỗi cổ chân khi ngồi
Tự động điều chỉnh độ cao của gót khi thay đổi giày

Khớp gối giả luôn được chỉ định theo từng mức độ vận động của bệnh nhân, trọng lượng của bệnh nhân, sức khỏe của bệnh nhân và khả năng kiểm suát, chiều dài của mỏm cụt, khả năng tài chính và các sở thích khác
Trong kết cấu chân giả trên gối hoặc tháo khớp hông hệ thống khớp gối luôn là một trong những phần quan trong nhất, khớp gối thông thường luôn có các chức năng cơ bản gấp duỗi trong khi đi và ngồi đặc biệt là đảm bảo an toàn trong quá trình sử dụng, các khớp gối đều có tích hợp các hệ thống kiểm suát gấp duồi gối trong khi đi, các hệ thống này có các thiết kế đơn giản hoặc phức tạp, cơ học hoặc điện tử, ngày nay với sụ tiến bộ của công nghệ vật liệu và điện tử khớp gối được thiết kế có chức năng gần giống như khớp giải phẫu. Hầu hết các các công ty lớn sản xuất bán thành phẩm lớn trên thế giới đều quan tâm chú trong đến nghiên cứu cải tiến khớp gối, giúp những người cụt chi phục hồi lại các khả năng vận động hoặc tham gia các môn thể thao…
Khớp gối có khóa bằng tay
Khớp gối có khóa bằng tay là khớp gối ổn định nhất trong các khớp gối giả, khớp gối được khóa cứng trong khi đi hoặc được khóa cứng trong những trường hợp bệnh nhân phải đi trên những địa hình không an toàn, đi ra ngoài khi trời tối, đi làm đồng hoặc mang vác những vật nặng. Khớp gối này có kết cấu đơn giản với kết cấu khớp một trục là chủ yếu, chức năng kiểm soát gấp duôi trong khi đi không được chú trọng,Qua các chức năng điển hình và thiết kế của khớp gối có khóa tay thường được chỉ định cho các trường hợp;
• Bệnh nhân sống ở những nơi có địa hình không bằng phẳng
• Bênh nhân có các công việc như làm ruộng, đánh cá, mang vác vật nặng
• Bệnh nhân có mỏm cụt ngắn có khả năng kiểm soat chân giả kém
• Bênh nhân nhiều tuổi đòi hỏi cao sự an toàn của khớp gối

Ngoài các ưu điểm về an toàn, trọng lượng nhẹ, chi phí thấp, khớp gối có khóa bằng tay luôn cho dáng đi cứng không nhịp nhàng, khó khăn khi lăng chân, kém linh hoạt

Khớp gối một trục khóa trọng lực
Khớp gối một trục có kết cấu đơn giản chuyển động gấp duỗi của khớp quay quanh một trục, tâm quay của khớp gối một trục luôn nằm ở một vị trí nhất định, trợ giúp chuyển động gấp duỗi có sự kiểm soát ma sát trên trục và có thể được hỗ trợ bởi hệ thống lò so, một số khớp gối được tích hợp hệ thống phanh trọng lực tăng tính an toàn cho người đi chân giảVới một hệ thống khớp gối một trục có chuyển động gấp duỗi tự do người đi chân phải dùng trương lực cơ của nhóm cơ gâp, duỗi hông để kiểm soát chân giả, với hệ thống trợ giúp duỗi gối người đi chân giả sẽ được giải phóng phần nào lực cơ để kiểm soát chân và điều này cũng làm tăng sự an toàn và thoải mái khi đi chân

Khớp gối một trục linh hoạt
Mặc dù chuyển động gấp duỗi của một trục luôn nằm ở một vị trí nhất định và khó kiểm soát nhưng với sự trợ giúp chuyển động bởi hệ thống lò so, hệ thống khí lực hoặc thủy lưc khớp gối môt trục lại trở lên linh hoạt và có đô an toàn cao, Các thiết kế này được chỉ định cho hầu hết các mức độ vận động từ vận động nhẹ đến mạnh

Khớp gối đa trục.
Chuyển động gấp duỗi quay xung quanh các trục và thanh giằng, tâm quay của khớp gối dịch chuyển ra trược hoặc ra sau trong khi di chuyển điều này giúp khớp gối đa trục chuyển từ trạng thái ổn định sang linh hoạt nhanh hơn khớp đơn trục, khả năng điều chỉnh khớp gối theo mức độ vận động cũng dễ dàng hơn Trợ giúp chuyển động gấp duỗi thường được hỗ trợ bởi các hệ thống lò so, khí lực, hoặc thủy lựcPhần lớn các khớp gối đa trục hiện đại đều được trang bị hệ thống trợ giúp gấp, duỗi bằng hệ thống khí hoặc thủy lực rất hữu dụng

Khớp gối điện sinh hoc.
Về mặt thiết kế cơ học, khớp gối điện tử có thiết kế tương tự các khớp một trục nhưng thường đồ sộ hơn để có đủ chỗ chứa hệ thống thủy lực đa chiều, mô tơ, khay đựng pin và hệ thống điểu khiển điện tử, khớp gối điện tử có khả năng tự động gấp và duỗi gối độc lập, hệ thống này có thể đồng bộ hóa với vận động của chân lành.