Khái niệm chân giả thủy lực thực sự chưa chính xác, mà chính xác hơn là phần khớp gối của chân giả có tích hợp hệ thống thủy lực, hệ thống này có thể được tích hợp trên các khớp gối một trục hay nhiều trục, hoạt động theo nguyên lý cơ học thông thường hay kiểm soát chuyển động bằng điện tử, hệ thống thủy lực có nhiều thiết kế chức năng khác nhau:
Hệ thống thủy lực đơn; chỉ hỗ trợ chuyển động gấp duỗi kiểm soát nhịp độ bước đi nhanh chậm, hệ thống này thường có thiết kế nhỏ gọn trọng lượng nhẹ,( hình dưới)
Hệ thống thủy lực phức hợp ngoài kiểm soát nhịp độ bước đi, hệ thống này còn tích hợp thêm các chức năng khác như kiểm soát an toàn khớp gối, lực gấp và duỗi gối , qua nguyên lý cơ học hoặc điện tử, hệ thống này thường có thiết kế to và trọng lượng nặng,( hình dưới)
Chân giả được lắp khớp gối thủy lực sẽ giúp người đi chân có dáng đi nhẹ nhàng linh hoạt, tốn ít lực, an toàn, nếu là hệ thống thủy lực phức hợp sẽ có nhiều các chức năng bổ trợ như lên xuống dốc, lên xuống cầu thang đi xe đạp hoặc tham gia cac hoạt động thể thao …
Ngoài những chức năng hữu ích mà nó mang lại hệ thống này cũng đòi hỏi chi phí lắp ráp cao, mức độ bảo dưỡng thay thế định kì cũng nhiều hơn khi so sánh với khớp gối cơ học kiểu khí lực hoặc lò xo..